KLM型安全激光雷（léi）達

產品介紹：KLM型安全激光（guāng）雷達（dá）是電敏防護設（shè）備（ESPE），基於脈（mò）衝激光測距原理（lǐ），通過旋（xuán）轉掃（sǎo）描實（shí）現角度276°、半徑8m＠1.8％反（fǎn）射率物（wù）體的（de）二（èr）維（wéi）區域（yù）防護。可提供功能（néng）安全輸出（chū）和（hé）測量（liàng）數據輸出，同時滿（mǎn）足用戶安全避障和測量需求。

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產品特點

1、SIL 2、PL d、Type3，TüV萊茵權威（wēi）認證，符合（hé）標準IEC 61508、ISO 13849和IEC61496
2、測量精度不受（shòu）目標反射率變化影響，任（rèn）意（yì）複雜應用場景下及多台雷（léi）達間具有穩定一致（zhì）的測量（liàng）結果
3、支持靜態動態（tài）輸入自由變換和64個保護區設置，可（kě）隨（suí）意組合適（shì）應複雜多變的應用場景
4、光學窗口采（cǎi）用創新（xīn）結構（gòu）設計，實現超強耐髒汙性能，大（dà）幅減少用戶維保次數，同時具備（bèi）髒（zāng）汙（wū）檢測報警功能（néng），用戶使用安全省心

工（gōng）作模式（shì）

通過上位機軟件（jiàn），可將雷達的檢（jiǎn）測（cè）區設（shè）置為PAA模式（shì）（保護區＋告警1＋告警區2）或PP模（mó）式（保（bǎo）護區1＋保護區2），以滿足（zú）不同（tóng）形式的防護需求。
PAA或PP模式下，KLM分別可以最多設置64個不同形（xíng）狀的（de）區（qū）域（yù）組。用戶可（kě）根據需求將不同的區域組分配（pèi）到（dào）不同的【監控事例】中，並為其配置實（shí）現（xiàn）該區域（yù）組防護的條件，在該條件得到滿足的情（qíng）況下，自（zì）動切換到（dào）對應（yīng）的區（qū）域組。
實現區域組切換的條件包括（kuò）靜態控製輸（shū）入（rù）、動態控製輸入（rù）和輪廓識別輸入三種。三種條件（jiàn）可單獨或組合配置，作為（wéi）一個區域組被（bèi）激活的條件。

安全等級參數
類型		Type 3 (IEC 61496)
安全完整（zhěng）性等（děng）級		SIL 2 (IEC 61508)
類別		Cat. 3 (ISO 13849-1)
性能等級（jí）		PL d (ISO 13849-1)
PFHD（平均每小（xiǎo）時（shí）危險失效率）		1.67× 10^(-8)
發生（shēng）故障時（shí）的安全狀態（tài）		至少一個 OSSD 處於 OFF 狀態
探測（cè）參數
激光（guāng）光源		波長 905nm，一類激光產品
掃描角度範圍		276° (–48°～228°)
最大保護半（bàn）徑		8m@1.8％反（fǎn）射率（lǜ）
測量精度		±20mm
角度（dù）分辨率		0.12°
掃描周期		40ms
多重（chóng）采樣		2~16
響應時間		默認值 100 ms（可配置（zhì））
最小檢測物（wù）體		70mm@保護區域最大半徑處
容差區（TZ）		65mm
附加延伸距離 ZR		350mm（針對反射造成的測量誤差）
電（diàn）氣（qì）參數和（hé）接口
工作電壓（yā）		DC24V±20％
功耗		＜10W（輸出（chū）端無負（fù）載）
安（ān）全輸出(OSSD1)		PNP×2（ON 狀態：最（zuì）大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），過流保護，容（róng）性負（fù）載≤100nF。保護區域無物體時處於 ON 狀態，有物體或故障（zhàng）時（shí）處（chù）於 OFF 狀態
輸入接口		共 8 個，輸入阻抗 3.3K 歐（ōu），可配（pèi）置為（wéi）靜態輸入或動態輸入（rù）：  靜態輸（shū）入（rù），輸入（rù）高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖（dǒu））45ms。  動態輸入（編碼器輸入），輸（shū）入高（gāo）電平 24V（11V-28V），輸入底電平 0V（<2V）。輸入頻率<100KHz。編碼（mǎ）器類型（xíng），雙通（tōng）道，90°相位差
通用（yòng）輸入/輸出接（jiē）口（kǒu）		共 4 個，其中 General I/O 1 和 4 可配置為（wéi）靜態輸入或告警輸出，General I/O 2 和（hé） 3 可（kě）配置為靜態輸入或 OSSD2 輸出，或告警（jǐng）輸出（chū）。  靜態（tài）輸（shū）入，輸（shū）入阻抗 4.7K 歐（ōu），輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖）10ms。  OSSD2 輸（shū）出（chū），和安全輸出 OSSD1 相同。  告警輸出，PNP（ON 狀態：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀（zhuàng）態（tài）：Iout＜1mA， Vout ＜2V），告警區域有物體時處於（yú） OFF 狀態
負載和（hé）OSSD間允許的電（diàn）纜電阻		≤ 4 Ω
數據輸出接口		以太網
配（pèi）置接（jiē）口（kǒu）		microUSB/以太網（wǎng）
上電啟（qǐ）動時間（jiān）		典型（xíng）值 10s
機械參數
外形尺寸		100×100×115mm
電纜長（zhǎng）度		≤ 1m
環境參數（shù）
環境溫度		工作（zuò）：-30℃～50℃，存儲（chǔ）：-30℃～70℃
環境（jìng）濕度（dù）		工作：35%～85%RH，存儲：35%～95%RH
抗光幹擾		80000Lux*
抗振動		頻率：10～55Hz，1 倍頻（pín）程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和（hé） Z 方向（xiàng）上振動 20 次
抗振動		頻率：5～200Hz，振（zhèn）幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方（fāng）向上振動 10 次
抗碰撞		加速（sù）度（dù） 10g，脈衝持續時間：16ms，X、Y 和 Z 方向（xiàng）上雙向衝擊（jī）各（gè） 1000 次（cì）
抗碰撞		加（jiā）速度 5g，脈衝持續時間（jiān）：11ms，X、Y 和 Z 方向上（shàng）雙向衝（chōng）擊（jī）各 3 次
防護等級		IP65

KLM型（xíng）安全激光雷達規格型號（hào）

產（chǎn）品（pǐn）係列	檢測半徑	掃描角（jiǎo）度（dù）	輸出形式（shì）	安裝方式（shì）
KLM-	□□	□□	□□/	□□

型號	檢測半徑	掃描角度	輸出形式	安裝方式
KLM-0627PE	6米1.8%反（fǎn）射率	276°	PNP+以太（tài）網	KLM-SZ(水平（píng）安裝（zhuāng））；KLM-CZ（垂直安裝）
KLM-0627BP	6米1.8%反射（shè）率	276°	PNP
KLM-0827PE	8米（mǐ）1.8%反射率	276°	PNP+以太網
KLM-0827BP	8米1.8%反射率	276°	PNP


KLM型激（jī）光雷達水平（píng）安裝示意圖	KLM型（xíng）激光（guāng）雷達垂直安裝示意圖（tú）