KLMs型安全激光（guāng）雷達

產（chǎn）品介紹：KLMs型安全激光雷達是（shì）電敏防護設備（bèi）（ESPE），基（jī）於脈衝激光測距原理，通過旋轉（zhuǎn）掃描實現角度 276°、半徑 4m@1.8％反（fǎn）射率物體的二（èr）維區域防護。可提（tí）供（gòng）功（gōng）能安（ān）全輸出和（hé）測量數據輸出（chū），同時滿足（zú）用（yòng）戶安全（quán）避障和測量需求

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產（chǎn）品特點

1、SIL2、PL d、Type 3 ，TüV 萊茵權（quán）威認證，符合標準 IEC 61508、ISO13849 和（hé） IEC 61496
2、測量精度不受目標反射率變（biàn）化影（yǐng）響（xiǎng），任意複雜應用（yòng）場景下及多台雷達（dá）間具有（yǒu）穩定（dìng）一致的測量結果
3、支持（chí）靜態動態輸入自由變換和 64 個保護區設（shè）置，可隨意組合適應（yīng）複雜（zá）多變的應用場景
4、光（guāng）學窗口采用創新結構設計，實現超強耐髒汙性能（néng），大幅減（jiǎn）少用戶維（wéi）保次數，同時（shí）具備髒汙（wū）檢（jiǎn）測報警功能（néng），用戶使用（yòng）安全省心

工作模式

KLMs 型安全雷達是（shì）電敏防護設備（ESPE），基於激光測距原理，通過旋轉掃（sǎo）描實現實現角度 276°、半徑 4m@1.8％反（fǎn）射率（lǜ）物體（tǐ）的二（èr）維區域防（fáng）護。一（yī）旦有物體處於保護區（qū）域，安全雷達就會通過（guò）安全輸出端的信號切（qiē）換將檢測（cè）情況輸出到受監控的設備或者其控製係統，後者（zhě）對（duì）信號做出安全分（fèn）析（如通（tōng）過一個安全控製係（xì）統或（huò）安全（quán）繼電器）並終止危險狀態。

通過上位機（jī）軟件，可將雷達的檢測（cè）區設置為 PAA 模式（保護區（qū）+告警 1+告警區 2）或（huò） PP 模式（保（bǎo）護區 1+保護區 2），以滿足不同（tóng）形式的（de）防（fáng）護需（xū）求。
PAA 或（huò） PP 模（mó）式下，KLMs 分別可以最多設（shè）置（zhì） 64 個不同形狀的區域（yù）組。用戶可根據需求將不同的區（qū）域組分配到不（bú）同的【監（jiān）控事例】中，並為其配（pèi）置實現該（gāi）區域（yù）組防護的條件，在該條件得到滿足的情況下（xià），自（zì）動切換到對（duì）應的區域組。實現區域組切換的條件包括靜態（tài）控製輸入、動態控製輸入和輪廓識別輸入（rù）三種（zhǒng）。三種條件（jiàn）可單獨或組合配置（zhì），作為一個（gè）區域組（zǔ）被激活的條（tiáo）件（jiàn）。

安全等（děng）級參（cān）數
類（lèi）型（xíng）		Type 3 (IEC 61496)
安全完整性等（děng）級（jí）		SIL 2 (IEC 61508)
類別		Cat. 3 (ISO 13849-1)
性能等級		PL d (ISO 13849-1)
PFHD（平均每小時危險失效率）		1.67× 10–8
發生故障時的（de）安全狀態		至少一個（gè） OSSD 處於 OFF 狀態
探測參數（shù）
激（jī）光光源（yuán）		波長 905nm，一類激光產品
掃描角度（dù）範圍		276° (–48°～228°)
最大保護半徑		4m@1.8％反射率
最大檢測距離		50m@90％反射率
角度分辨率		0.12°
掃（sǎo）描周期		40ms
多重采樣（yàng）		2~16
響應（yīng）時間		默認值 100 ms（可配置）1)
最小（xiǎo）檢（jiǎn）測物體		70mm@保護區域最大半徑（jìng）處（chù）
容差區（TZ）		65mm
附加延伸距（jù）離（lí） ZR		350mm（針對反射造成的測量誤差）
電氣參數和接口
工作電壓		DC24V±20％
功耗		＜10W（輸出端無（wú）負載）
安全輸（shū）出(OSSD1)		PNP×2（ON 狀態：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），過流（liú）保（bǎo）護，容性負載（zǎi）≤100nF。保護區域無物（wù）體（tǐ）時處（chù）於（yú） ON 狀態，有物體或故障（zhàng）時處（chù）於 OFF 狀態
輸（shū）入（rù）接口（kǒu）		共 8 個，輸入阻抗 3.3K 歐（ōu），可（kě）配（pèi）置為靜態輸入或（huò）動態輸入（rù）：  靜態輸入，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采（cǎi）樣時間（消抖（dǒu））10ms。  動（dòng）態輸入（編碼器輸（shū）入），輸入高電（diàn）平 24V（11V-28V），輸入底（dǐ）電平 0V（<2V）。輸入頻率<100KHz。編（biān）碼器類型，雙（shuāng）通道，90°相位差（chà）
通用輸入/輸（shū）出接口		共 4 個，其中 General I/O 1 和（hé） 4 可配置（zhì）為靜態輸入或（huò）告警輸出，General I/O 2 和 3 可（kě）配置（zhì）為靜態輸入或 OSSD2 輸出，或告警輸出（chū）。  靜（jìng）態輸入，輸入阻抗 4.7K 歐，輸入高（gāo）電平 24V（11V-28V），輸（shū）入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖）10ms。  OSSD2 輸出，和安全輸出（chū） OSSD1 相（xiàng）同（tóng）。  告警（jǐng）輸（shū）出（chū），PNP（ON 狀態：最（zuì）大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態：Iout＜1mA， Vout ＜2V），告警區（qū）域有（yǒu）物體時（shí）處於（yú） OFF 狀態
負載和OSSD間允（yǔn）許（xǔ）的電纜電阻		≤ 4 Ω
數據輸出接口		以太網
配置接口		microUSB/以太網
上電啟（qǐ）動時間		典型值 10s
機械參數
外形尺寸		80×90×75mm
電纜長度		≤ 1m
環境參（cān）數
環境溫（wēn）度		工作：-30℃～50℃，存儲：-40℃～70℃
環（huán）境濕度		工作：35%～85%RH，存（cún）儲：35%～95%RH
抗光幹擾		80000Lux*
抗振動（dòng）		頻率：10～55Hz，1 倍頻程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上（shàng）振動 20 次（cì）
抗振動（dòng）		頻率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振動 10 次
抗碰撞		加速度 10g，脈（mò）衝（chōng）持續時間：16ms，X、Y 和 Z 方向（xiàng）上雙向（xiàng）衝擊各 1000 次
抗碰撞		加速度 5g，脈衝（chōng）持續時間：11ms，X、Y 和（hé） Z 方向上雙向（xiàng）衝擊各 3 次
防護等級		IP65

KLMs型安全激（jī）光雷達規格型號（hào）

產品係（xì）列	檢測（cè）半徑	掃描角度	輸出形式	安裝方式
KLMs-	□□	□□	□□/	□□

型號	檢測（cè）半徑	掃描角度	輸（shū）出（chū）形式	安（ān）裝方（fāng）式（shì）
KLMs-0327PE	3米1.8%反射（shè）率，40m@90％反射率	276°	PNP+以（yǐ）太網	KLMs-SZ(水（shuǐ）平安裝
KLMs-0327BP	3米1.8%反射（shè）率（lǜ），40m@90％反射率	276°	PNP
KLMs-0427PE	4米（mǐ）1.8%反射率，50m@90％反射率	276°	PNP+以太（tài）網
KLMs-0427BP	4米1.8%反射率，50m@90％反射率	276°	PNP