產品特點
1、脈（mò）衝激光（guāng）雷達，外（wài）形（xíng）尺寸62×64×84mm，方便用戶集成2、基於脈衝激光（guāng）測距技術，相比（bǐ）發出連續（xù）恒定的光源，脈衝光能（néng）量值要高出1000倍，確保測量（liàng）的穩（wěn）定性和可靠性，同時結（jié）合納秒級（jí）窄脈衝（chōng）技術（shù），確保一類激光產品，對人眼安（ān）全
3、掃描速度（dù）超快，1秒可測量25000次，單圈掃描（miáo）時間40ms
4、工業級設計，穩（wěn）定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除（chú）設計、專（zhuān）業EMC設計和嚴（yán）苛測（cè）試（shì）、環境光和（hé）衝擊振動等測（cè）試
5、窗口可拆卸設計（jì），方便維護（hù）、降低維護成本、延（yán）長產（chǎn）品使用壽命（mìng）
6、多達16組（zǔ）可定義檢測區域，檢測（cè）區域可根據用戶需求定義為任（rèn）意複雜、不規則形（xíng）狀（zhuàng）
防（fáng）區配置介紹（shào）
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典型接線圖
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| 光學特性（xìng） | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 檢（jiǎn）測光源（yuán） | 波長905nm,一類（lèi）激光產（chǎn）品 | |||||
| 最（zuì）大檢測半徑 | 20米@70%反射（shè）率（白色（sè）物體），8米@10%反射率（黑色（sè）物體） | 掃（sǎo）描（miáo）角度範圍 | 270° | |||
| 角度分辨率 | 避障型（xíng）：0.5° | 測量型：0.33° | 測量誤差 | 標準（zhǔn）型:±4cm@1sigma(典（diǎn）型值（zhí）) | 高精型:±2cm@1sigma(典型值) | |
| 環境特性 | ||||||
| 環境溫（wēn）度 | 工作 | -10℃~55℃(無結霜及凝霧) | ||||
| 存儲 | -40℃~70℃ | |||||
| 環（huán）境濕度 | 工（gōng）作 | 35％RH~85％RH | ||||
| 存儲 | 35％RH~95％RH | |||||
| 抗光幹擾 | 15000Lux | |||||
| 抗（kàng）振（zhèn）動 | 頻（pín）率10Hz~55Hz;振幅（fú）：0.35±0.05mm;掃描次數：三軸，每軸20次 | |||||
| 抗衝擊 | 加速度10g;脈衝持續時間：16ms;碰撞次數：三軸，每軸（zhóu）1000±10次 | |||||
| 電（diàn）磁兼容性（EMC） | EMI |
EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010 |
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| EMS |
EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010 |
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| 區域組切換 | 4組外部輸入信號（Z1、Z2、Z3、Z4）實現16個區域組的切（qiē）換 | |||||
| 防護等級 | IP65 | |||||
| 外形尺寸 | 62×64×84mm，62×64×81mm（不（bú）含帽尺（chǐ）寸） | |||||
| 電氣特性 | ||||||
| 電源電壓 | DC9V~DC30V | 功耗（hào） | 3W(典型值) | |||
| 響應時間 | 避（bì）障型 | 40ms/r 可調 | ||||
| 測量型 | 高（gāo）精型：36ms/r | 標準（zhǔn）型：43ms/r | ||||
| 輸（shū）出（chū）方式 | BP：避障型（xíng），PNP輸（shū）出 | BN：避障型（xíng），NPN輸出（chū） | DE：測量型，以太網輸出 | |||
LS2係列激光雷達規格型號
| 產品係列 | 檢測半徑 | 掃描角（jiǎo）度 | 輸出形式 | 測量精度 | 角度分辨（biàn）率 | 安裝方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LS2- | □□ | 27（270°） | □□/ | □ | □□/ | □□ |
| 類型 | 型號 | 檢（jiǎn）測（cè）半徑（jìng） | 輸出（chū） | 測量精度 | 角分辨率 | 頻率 | 安裝支架（jià） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LS2避（bì）障型 | LS2-0627BP/M05 | 6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射（shè）率（黑色物體） | PNP | 標準（zhǔn）型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | LS2-SZ/LS2-CZ/LS2-JZ/LS2-FZ可（kě）選（xuǎn），水平/垂直/減（jiǎn）震/防護罩安裝可選 |
| LS2-0627BN/M05 | 6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（lǜ）（黑色物體） | NPN | 標（biāo）準型（xíng），±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2-1027BP/M05 | 10米@70％反射率（白（bái）色物（wù）體），4米@10％反射率（黑色物體） | PNP | 標準型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2-1027BN/M05 | 10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體） | NPN | 標準型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2測量型 | LS2-1027DE/H03 | 10米@70％反（fǎn）射（shè）率（白色物（wù）體（tǐ）），4米@10％反射（shè）率（黑色物體（tǐ）） | 以太網，可提供（gòng）ROS、windows、linux驅動 | 高（gāo）精度（dù）型，±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | |
| LS2-2027DE/H03 | 20米@70％反（fǎn）射率（白色物體（tǐ）），8米@10％反射率（黑色物體） | 以太網，可提供（gòng）ROS、windows、linux驅動 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | ||
| LS2-0627D2/H05 | 6米（mǐ）@70％反射率（白色物體），2米@10％反（fǎn）射（shè）率（黑色物體（tǐ）） | RS232輸出 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.5° | 30Hz |
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